余姚市玉皇山公園位于中山路以東、陽明東路以南、候青江以西，于2015年元旦開始正式向市民開放。主要包括北主廣場、北端小廣場、親水廣場和南主廣場，有綠化、水景、亭、閣、廊等景觀，也有相應的管理用房、配套服務用房等。公園主入口在中山路上，陽明東路和北濱江路上各有次入口。設有地上、地下停車場，其中地下停車場分成兩個，共有300多個地下停車位。

該工程占地面積18.27公頃，還包括北濱江路以南、中山路兩側沿姚江的濱江綠化帶建設。